Diseño de un sistema mecatrónico osmodeshidratador de banano

Resumen

Este artículo expone el diseño de un sistema mecatrónico de osmodeshidratación de banano, para aprovechar las pérdidas de la fruta por fenómenos como oxidación y sobreproducción. El diseño se basó en la metodología desarrollada por Dieter, G., el cual establece seis pasos metodológicos: reconocimiento de la necesidad, la identificación del problema, recopilación de la información, conceptualización, evaluación y comunicación del diseño. Se determinó la disposición general de los diferentes componentes, a partir de la capacidad para soportar cargas de los diferentes materiales, contemplando los requerimientos establecidos por el usuario final. Así mismo, las respuestas obtenidas del controlador PID, basadas en el segundo método de Zigler Nichols, proporcionaron variaciones relevantes al sistema, por lo que este debe ser utilizado con la presencia de un compensador.